A psicomotricidade é uma terapia de mediação corporal, enraizada na relação existente entre a emoção, a cognição e o movimento. Tem como missão estudar e compensar a expressão motora inadequada ou inadaptada nas diversas situações, estando estas normalmente relacionadas a problemas do desenvolvimento e de maturação psicomotora, de comportamento, de aprendizagem e de âmbito psicoafetivo.